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高爐探尺“軟”故障的分析

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高爐探料設(shè)備即探尺,在高爐冶煉過程中用來探測(cè)料線,隨時(shí)了解爐內(nèi)料面料位高度。準(zhǔn)確地探測(cè)料線,保持料線穩(wěn)定不但對(duì)高爐冶煉十分重要,而且對(duì)爐頂設(shè)備的安全運(yùn)轉(zhuǎn)和使用壽命也很重要,因?yàn)榱暇€位置過高或過低都會(huì)影響爐喉料面的合理分布,且料線過低會(huì)使?fàn)t頂煤氣溫度顯著升高,增加對(duì)設(shè)備的不利影響。由此可見,探料設(shè)備的工作是否準(zhǔn)確、可靠,對(duì)高爐冶煉有著直接的影響。安陽鋼鐵股份有限公司2200m³高爐采用三臺(tái)機(jī)械探尺,由PLC變頻器控制,增量型編碼器反饋速度信號(hào)至變頻器,絕對(duì)值編碼器反饋信號(hào)至PLC,用于料線顯示和軟上、下限L控制,減速機(jī)低速軸聯(lián)接主令控制器,用于料線零點(diǎn)調(diào)試及滯后于軟上、下限的限位控制。整個(gè)系統(tǒng)可靠性較高,但在實(shí)際生產(chǎn)過程中偶有故障存在。

一、故障現(xiàn)象

2005年5月7日,8#高爐在正常需要自動(dòng)放料,三臺(tái)探尺同時(shí)提尺的瞬間,工長(zhǎng)要求操作禁止,程序控制探尺重新下放探料,此時(shí),2、3#探尺至近2m到達(dá)料面,1#探尺則瞬間“下放”至畫面顯示21m,操作工發(fā)現(xiàn)后,隨即手動(dòng)提尺,畫面顯示為19m時(shí),畫面顯示上超位和下限位同時(shí)出現(xiàn),此時(shí)1#探尺不能動(dòng)作。操作工聯(lián)系電工和儀表工,并首先到機(jī)旁操作檢修位提尺,同樣不能動(dòng)作。電工檢查機(jī)旁控制及至PLC線路,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換開關(guān)機(jī)旁位進(jìn)PLC線在PLC盤后端子處松脫,與此同時(shí),另外一名電工到探尺控制柜檢查,并與現(xiàn)場(chǎng)操作工聯(lián)系手動(dòng)強(qiáng)制抱閘接觸器吸合,觀察探尺動(dòng)作情況,強(qiáng)制抱閘吸合后,上位機(jī)顯示1#探尺料線由19m變?yōu)?m,隨后集中操作手動(dòng)提尺,探尺工作正常。與此同時(shí),機(jī)旁操作人員觀察到探尺動(dòng)作,且時(shí)間比正常動(dòng)作時(shí)間要長(zhǎng)。

二、故障現(xiàn)象分析

1.1#探尺畫面顯示為21m

(1)從高爐當(dāng)時(shí)的工藝現(xiàn)狀來看,這種顯示是假象,實(shí)際料線應(yīng)為2m左右。

(2)從探尺放尺的邏輯控制角度分析,首先在探尺自動(dòng)放尺過程中,由軟下限控制其停車,軟下限編碼器值在程序中設(shè)定為5.5m,如果編碼器工作正常,在放尺過程中料線顯示值應(yīng)控制在5.5m之內(nèi)。

(3)其次考慮手動(dòng)操作控制。在集中或機(jī)旁手動(dòng)操作中,探尺下放都經(jīng)PLC控制,同樣不可能造成探尺無限制下放。只有在變頻器面板手動(dòng)操作反轉(zhuǎn)的情況下,才可能使電機(jī)處于反向電動(dòng)狀態(tài)。

(4)從編碼器原理分析。探尺編碼器為多圈絕對(duì)值編碼器,如果圈數(shù)位線路松動(dòng)或閃爍,可能造成編碼器顯示值瞬間跳躍,在實(shí)際應(yīng)用中,探尺編碼器圈數(shù)位進(jìn)1,料線顯示數(shù)值能夠躍變?cè)?0m以上(此值在探尺調(diào)試過程中驗(yàn)證)。另外,從歷史趨勢(shì)圖上可以看到,故障瞬間料線從近2m瞬間下滑至21m。說明21m為假值是極有可能的。

2.在畫面顯示為21米的現(xiàn)象為假值的前提下的分析

(1)操作工集中手動(dòng)提尺,由21m提至19m后上超位和下限同時(shí)到,探尺不能動(dòng)作。分析解釋如下:畫面顯示為21m,實(shí)際料線應(yīng)為2m左右,手動(dòng)提尺邏輯控制中,首先要靠軟上限(-0.3m,由編碼器來)來斷開PLC輸出,之后由主令控制器的上限位、上超位來做超級(jí)保護(hù),由于編碼器顯示值為19m,不可能由上限斷開輸出,而靠主令控制器來斷開,現(xiàn)場(chǎng)檢查主令控制器的上限位和上超位非常接近,這種現(xiàn)象應(yīng)是上限位斷開輸出后,由于一定的慣性使主令控制器上超位出現(xiàn)。也就是說,操作工看到的從21m到19m的提尺過程實(shí)際為從近2m到上限位(大約-0.6m)的過程。

(2)電工強(qiáng)制抱閘接觸器吸合后,1#探尺顯示由19m變?yōu)?m,集中手動(dòng)操作正常的分析:手動(dòng)使抱閘接觸器閉合,電機(jī)抱閘松開,此時(shí)探尺墜砣靠重力下方,同時(shí)在下放過程中,由于編碼器軟故障消失,此時(shí)顯示為正常料線。因手動(dòng)下放后,上超限位消失,此時(shí)探尺手動(dòng)提尺正常。

機(jī)旁操作人員發(fā)現(xiàn)探尺動(dòng)作,且時(shí)間比正常動(dòng)作時(shí)間要長(zhǎng)。在詢問現(xiàn)場(chǎng)操作人員時(shí),無人能夠確認(rèn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,根據(jù)探尺設(shè)備特點(diǎn),分析解釋如下:檢修人員發(fā)現(xiàn)探尺動(dòng)作的時(shí)間應(yīng)為手動(dòng)捅抱閘的時(shí)間,此時(shí)應(yīng)為探尺由上超位到料線6m的動(dòng)作時(shí)間,需要下放長(zhǎng)度應(yīng)為7m左右,滾筒每圈周長(zhǎng)為1.4m,那么久需要轉(zhuǎn)動(dòng)五圈左右,而正常工作時(shí)間一般為料線2m至軟上限-0.3m,行程只有2.3m,滾筒只轉(zhuǎn)動(dòng)一周半左右。不難解釋故障處理過程中動(dòng)作時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于正常工作時(shí)間。

綜合以上分析結(jié)果,應(yīng)為編碼器“軟”故障引起,

三、啟示

由以上分析可知,在探尺畫面出現(xiàn)瞬間大幅度下滑現(xiàn)象的情況下,操作工采取一定的應(yīng)急處理措施如手動(dòng)放尺、機(jī)旁檢修位提尺等是有必要的。但是在高爐爐況正常情況下,處理故障人員一般應(yīng)判斷其為假性故障,可以建議操作工暫時(shí)停用故障探尺,以便在不影響高爐生產(chǎn)的情況下進(jìn)行下一步檢查處理。

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