1）實驗平臺的構(gòu)成及功能

①實驗平臺的構(gòu)成

該實驗平臺主要由實驗臺架、PLC實驗板、變頻器實驗板、人機界面實驗板、起重機模型、起重機模型驅(qū)動系統(tǒng)、抱閘實驗裝置、位置控制單元等八項設(shè)備組成。

②實驗平臺的功能

可完成起重機的電氣拖動培訓(xùn)、維修培訓(xùn)、PLC 及變頻器基本應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)，并具有運行監(jiān)視、動態(tài)模擬、帶載驅(qū)動、元器件展示等功能。實驗平臺的各個部分均能獨立進行試驗，在特定情況下還可完成多套實驗設(shè)備的聯(lián)機實驗，實驗臺對執(zhí)行負載具有共享功能，可實現(xiàn)以下功能：

Ø抱閘控制實驗

要求看到各個動態(tài)參數(shù)的情況，直至條件滿足輸出抱閘信號。

Ø通訊控制

根據(jù)需要，可采用DP、profibus通訊協(xié)議，實現(xiàn)PLC、變頻器、人機界面的通訊聯(lián)網(wǎng)控制。

Ø型號一致性

實驗臺統(tǒng)一采用西門子系列產(chǎn)品，便于實現(xiàn)PLC 與變頻器的通訊及多段速控制，PLC 與人際界面的通訊控制等。能夠幫助實現(xiàn)更高的生產(chǎn)率以及更多的軟件協(xié)作功能；使用集成的轉(zhuǎn)換器減少軟件投資，降低培訓(xùn)時間，充分利用在兼容性和未來開發(fā)潛力方面。

采用盡可能統(tǒng)一的控件集成到一個標準的HMI/SCADA 系統(tǒng)中，用于觸摸屏監(jiān)視和控制程序，并且能夠和眾多第三方產(chǎn)品結(jié)合使用。

Ø具備上位機顯示、控制，同時可以記錄各種設(shè)備本身數(shù)據(jù)及連接。

Ø打印、監(jiān)控、監(jiān)測等設(shè)備功能。

2）實驗平臺各模塊組成

①起重機模型（龍門吊）配置及功能

按照起重機結(jié)構(gòu)按比例縮小制作，為龍門吊形式，上部布置設(shè)置小車，小車由主副起升和雙小車電機驅(qū)動，模型的微型電機使用交流電機。該模型的所有驅(qū)動條件和保護按照實際使用的起重機設(shè)置，并且設(shè)置警示型號、停機故障顯示等放大信號器，以方便觀察人員。該模型可實現(xiàn)龍門起重機的所有功能，并可在此基礎(chǔ)上進行無人駕駛、固定點自動起吊、吊鉤防搖擺等功能。

②實驗臺模塊配置及功能

實驗臺模塊組合時除常規(guī)控制用的輸入輸出模塊外，還有模擬量、高速計數(shù)、電子凸輪、稱重模塊等起重機上可能使用到的模塊。可通過上位計算機進行PLC 的編程、變頻器的參數(shù)設(shè)定、編碼器的編程實驗等功能。上位機有全套工程版西門子編程軟件，可進行組態(tài)編程及PLC的編程工作。

③電氣實訓(xùn)臺模塊配置及功能

電氣實訓(xùn)臺按照本地、遠程、分布式進行設(shè)計，根據(jù)控制實際進行控制架構(gòu)的搭建，按照管理層、控制層、設(shè)備層的三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，可進行維修人員維修思想培訓(xùn)。管理層由觸摸屏與PLC 組成，完成參數(shù)監(jiān)控、操作、報表等功能。控制層由PLC 與輸出、輸入信號接口電路組成，可完成PLC 的開關(guān)量、模擬量直接接入，隔離接入；可完成PLC 的開關(guān)量及模擬量直接輸出、隔離輸出等功能。

④位置控制單元配置及功能

提供普通增量型編碼器，能配合變頻器、PLC 達到精確定位控制的編程及實訓(xùn)操作。

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